數(shù)控銑床刀具機(jī)能
數(shù)控銑床刀具機(jī)能
刀具機(jī)能又稱為 T 機(jī)能,CNC銑床無ATC,必須用手換刀,所以T機(jī)能是用于MC。T 機(jī)能 以地址T后面接2位數(shù)字組成。
MC的刀具庫有二種:一種是圓盤型(如第1章圖4所示),另一種為鍵條型(如第1章圖5所示)。換刀的方式分無臂式(如第1章圖4所示)及有臂式(如第1章圖6所示)兩種。
無臂式換刀方式是刀具庫靠向主軸,先卸下主軸上的刀具,再旋轉(zhuǎn)至欲換的刀具,上升裝 上主軸。此種刀具庫大都用于圓盤型較多,且是固定刀號式(即1號刀必須插回1號刀具庫內(nèi)), 故換刀指令的書寫方式如下:
M06 T02;=>M06(換刀指令),執(zhí)行時(shí),主軸上的刀具先裝回刀具庫,再旋轉(zhuǎn)至2號刀, 將2號刀裝上主軸孔內(nèi)。
有臂式換刀大都配合鏈條型刀具庫且是無固定刀號式【即1號刀不一定插回1號刀具庫內(nèi), 其刀具庫上的刀號與設(shè)定的刀號由控制器的PLC(可程控器)管理】。此種換刀方式的T指 令后面所接數(shù)字代表欲呼叫刀具的號碼。當(dāng)T機(jī)能被執(zhí)行時(shí),被呼叫的刀具會轉(zhuǎn)至準(zhǔn)備換刀位置,但無換刀動作,因此T指令可在換刀指令M06之前即以設(shè)定,以節(jié)省換刀時(shí)等待刀具之時(shí)間。故有換刀臂式的換刀程序指令書寫如下
T01; => 1號刀就換刀位置。 : M06 T03; => M06換刀指令,將1號刀換到主軸孔內(nèi),3號刀就換刀位置。 : M06 T04; => M06換刀指令,將3號刀換到主軸孔內(nèi),4號刀就換刀位置。 : M06 T05; => M06換刀指令,將4號刀換到主軸孔內(nèi),5號刀就換刀位置。
執(zhí)行刀具交換時(shí),并非刀具在任何位置均可交換,各制造廠商依其設(shè)計(jì)不同,均在一安全位置,實(shí)施刀具交換動作,以避免與床臺、工件發(fā)生碰撞。Z軸的機(jī)械原點(diǎn)位置是遠(yuǎn)離工件蕞 遠(yuǎn)的安全位置,故一般以Z軸先回歸機(jī)械原點(diǎn)后,才能執(zhí)行換刀指令。(但有些制造廠商,如 臺中精機(jī)的MC除了Z軸先回歸HOME點(diǎn)外,也必須做第二參考點(diǎn)復(fù)歸,即G30指令)。故MC的換刀程序應(yīng)如下書寫:
1.
只需Z軸回HOME點(diǎn),(無臂式的換刀)
G91 G28 Z0; => Z軸回歸HOME點(diǎn)。 M06 T03; => 主軸更換為3號刀。 : G91 G28 Z0; M06 T04; => 主軸更換為4號刀。 : G91 G28 Z0; M06 T05; => 主軸更換為5號刀。 :
2.
Z軸先回歸HOME點(diǎn)且必須Y軸做第二參考點(diǎn)復(fù)歸G30 Y0;(有臂式的換刀)
T01; => 1號刀就換刀位置。 G91 G28 Z0; => Z軸回歸HOME點(diǎn)。 G30 Y0; => Y軸第二參考點(diǎn)復(fù)歸。 M06 T03; => 將1號刀換到主軸孔內(nèi),3號刀就換刀位置。 : G91 G28 Z0; G30 Y0; M06 T04; =>將3號刀換到主軸孔內(nèi),4號刀就換刀位置。 : G91 G28 Z0; G30 Y0; M06 T05; =>將4號刀換到主軸孔內(nèi),5號刀就換刀位置。
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