CNC工具機坐標(biāo)系統(tǒng)
CNC工具機坐標(biāo)系統(tǒng)
CNC數(shù)控銑床或MC是依據(jù)坐標(biāo)系統(tǒng)來確定其刀具運動的路徑,因此坐標(biāo)系統(tǒng)對CNC程序設(shè)計極為重要
CNC工具機各軸的標(biāo)注,CNS是采用右手直角坐標(biāo)系統(tǒng)。大姆指表示X軸 ,食指表示Y軸,中指表示Z軸,且手指頭所指的方向為正方向。X、Y、Z軸向是用于標(biāo)注線性移動軸;另外定義三個旋轉(zhuǎn)軸,繞X軸旋轉(zhuǎn)者稱為A軸,繞Y軸旋轉(zhuǎn)者稱為B軸,繞Z軸旋轉(zhuǎn)者稱為C軸。三旋轉(zhuǎn)軸的正方向皆定義為順著移動軸正方向看,順時針回轉(zhuǎn)為正,逆時針回轉(zhuǎn)為負(fù)。
CNC工具機先定義Z軸,以工具機的主軸線為Z軸,再以刀具遠(yuǎn)離工件的方向為正,故以 立式CNC銑床為例,主軸向上為"+Z"方向,向下為 "-Z" 方向,如圖3所示。接著定 義X軸,以操作者面向床柱,其刀具沿左右方向移動者為X軸,且規(guī)定向右為正方向;蕞后依 右手直角坐標(biāo)系統(tǒng)決定Y軸,故其刀具沿前后方向移動者為Y軸,向前為正Y方向,向后為負(fù)Y方向。以上定義者稱為程序坐標(biāo)系(或稱為工件坐標(biāo)系),其三軸的交點即1-4節(jié)所述的程序原點。圖3的右側(cè)所示即為程序坐標(biāo)系。程序設(shè)計人員是依據(jù)程序坐標(biāo)系來指述刀具動路,且必須假設(shè)工件固定不動,刀具沿著工件輪廓移動加工。
標(biāo)示于CNC工具機上的坐標(biāo)軸所形成的坐標(biāo)系稱為機械坐標(biāo)系,一般CNC 銑床或MC在機械上會貼上機械坐標(biāo)系的軸向。機械的移動是根據(jù)機械坐標(biāo)系,因為CNC銑床 或MC在X、Y軸上實際是工件移動而非刀具移動,所以為了符合程序設(shè)計人員假設(shè)工件固定不動,其機械坐標(biāo)系的X、Y軸正、負(fù)方向與程序坐標(biāo)系相反。故程序設(shè)計人員指令刀具向程序 坐標(biāo)系的X軸正方向移動,而實際上是工件向機械坐標(biāo)系的X軸正方向移動,使兩者一致。
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